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2022-08-22
经纬 Matrice 200 V2 系列
重塑生产力
经纬 M200 V2 系列飞行平台延续经纬系列可靠耐用的机身设计,为严苛环境而生,旨在进一步提升空中作业生产力。经纬 M200 V2 系列设计紧凑,扩展灵活,智能控制系统与飞行性能显著优化,新增飞行及数据等功能,为多个行业提供专业解决方案。
尺寸 | 展开(包含桨叶和起落架):883×886×398 mm(长×宽×高) |
折叠(不包含桨叶和起落架):722×247×242 mm(长×宽×高) | |
对称电机轴距 | 643 mm |
重量 | 约 4.69 kg(含两块 TB55 电池) |
最大载重 | 1.45 kg |
最大起飞重量 | 6.14 kg |
工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz |
5.725-5.850 GHz | |
发射功率(EIRP) | 2.4 GHz:≤ 26 dBm(NCC/FCC); ≤ 20 dBm(CE/MIC);≤ 20 dBm(SRRC) |
5.8 GHz:≤ 26 dBm(NCC/FCC);≤ 14 dBm(CE); 26 dBm(SRRC) | |
悬停精度(P-GPS) | 垂直:±0.5 m(下视视觉系统启用:±0.1 m) |
水平:±1.5 m(下视视觉系统启用:±0.3 m) | |
最大旋转角速度 | 俯仰轴:300°/s |
航向轴:120°/s | |
最大俯仰角度(下置单云台) | 35°(S 模式) |
30°(P 模式) | |
25°(P 模式且前视视觉系统启用) | |
30°(A 模式) | |
最大上升速度 | 5 m/s |
最大下降速度(垂直) | 3 m/s |
最大水平飞行速度(下置单云台) | 81 km/h(S 模式/A 模式) |
61.2 km/h(P 模式) | |
最大起飞海拔高度 | 3000 m(使用1760S 螺旋桨) |
最大可承受风速 | 12 m/s |
最大飞行时间(TB55) | 38 分钟(空载) |
24 分钟(起飞重量 6.14 kg) | |
适配 DJI 云台 | 禅思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30 |
支持云台安装方式 | 下置单云台 |
IP 防护等级 | IP43 |
GNSS | GPS+GLONASS |
工作环境温度 | -20 ° C 至 50° C |
下视视觉系统 | |
飞行速度测量范围 | <10 m/s(高度 2 m,光照充足) |
高度测量范围 | <10 m |
精确悬停范围 | <10 m |
使用环境 | 表面有丰富纹理,光照条件充足 |
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境) | |
超声波高度测量范围 | 0.1-5 m |
超声波使用环境 | 非吸音材质、硬质地面 |
(厚地毯性能会有衰减) | |
顶部红外感知系统 | |
障碍物感知范围 | 0-5 m |
FOV | ±5° |
使用环境 | 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物 |
充电器 (IN2C180) | |
电压 | 26.1 V |
额定功率 | 180 W |
遥控器(GL900A) | |
工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz |
5.725-5.850 GHz | |
最大信号有效距离(无干扰、无遮挡) | NCC/FCC:8 km |
CE/MIC:5 km | |
SRRC:5 km | |
发射功率(EIRP) | 2.4 GH:≤ 26 dBm(NCC/FCC);≤ 20 dBm (CE/MIC);≤ 20 dBm(SRRC) |
5.8 GHz:≤ 26 dBm(NCC/FCC);≤ 14 dBm(CE); 26 dBm(SRRC) | |
供电方式 | 外置智能电池(型号 WB37-4920 mAh-7.6 V) |
功耗(最大) | 13 W(不向显示设备供电) |
USB 接口供电电流/电压 | 1 A⎓ 5.2 V (最大) |
工作环境温度 | -20° C 至 50° C |
前视视觉系统 | |
障碍物感知范围 | 0.7-30 m |
FOV | 水平 60°,垂直 54° |
使用环境 | 表面有丰富纹理,光照条件充足 |
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境) | |
智能飞行电池 (TB55-7660 mAh-22.8 V) | |
容量 | 7660 mAh |
电压 | 22.8 V |
电池类型 | LiPo 6S |
能量 | 174.6 Wh |
电池整体重量 | 约 885 g |
工作环境温度 | -20℃ 至 50℃ |
充电环境温度 | 5℃ 至 40℃ |
最大充电功率 | 180 W |
充电管家 (IN2CH) | |
输入电压 | 26.1 V |
输入电流 | 6.9 A |
经纬 M210 V2 / 经纬 M210 RTK V2 | |
飞行器 | |
尺寸 | 经纬 M210 V2: |
展开(包含桨叶和起落架):883×886×398 mm | |
折叠(不包含桨叶和起落架):722×282×242 mm | |
经纬 M210 RTK V2: | |
展开(包含桨叶和起落架):883×886×427 mm | |
折叠(不包含桨叶和起落架):722×282×242 mm | |
对称电机轴距 | 643 mm |
重量 | 经纬 M210 V2:约 4.8 kg(含两块 TB55 电池) |
经纬 M210 RTK V2:约 4.91 kg(含两块 TB55 电池) | |
最大载重 | 经纬 M210 V2:1.34 kg |
经纬 M210 RTK V2:1.23 kg | |
最大起飞重量 | 6.14 kg |
工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz |
5.725-5.850 GHz | |
发射功率(EIRP) | 2.4 GHz:≤ 26 dBm(NCC/FCC); ≤ 20 dBm(CE/MIC); ≤ 20 dBm(SRRC) |
5.8 GHz:≤ 26 dBm(NCC/FCC); ≤ 14 dBm(CE);≤ 26 dBm(SRRC) | |
悬停精度(P-GPS) | 垂直:±0.5 m(下视视觉系统启用:±0.1 m) |
水平:±1.5 m(下视视觉系统启用:±0.3 m) | |
悬停精度(D-RTK,经纬 M210 RTK V2) | 垂直:±0.1 m |
水平:±0.1 m | |
最大旋转角速度 | 俯仰轴:300°/s |
航向轴:120°/s | |
最大俯仰角度(下置双云台 / 上置云台) | 30°(S 模式) |
30°(P 模式) | |
25°(P 模式且前视视觉系统启用) | |
30°(A 模式) | |
最大俯仰角度【下置单云台(M210 V2 和 M210 RTK V2 装配至云台接口I)】 | 35°(S 模式) |
30°(P 模式) | |
25°(P 模式且前视视觉系统启用) | |
30°(A 模式) | |
最大上升速度 | 5 m/s |
最大下降速度(垂直) | 3 m/s |
最大水平飞行速度(下置双云台/ 上置云台) | 73.8 km/h(S 模式/A 模式) |
61.2 km/h(P 模式) | |
最大水平飞行速度【下置单云台(M210 V2 和 M210 RTK V2 装配至云台接口I)】 | 81 km/h(S 模式/A 模式) |
61.2 km/h(P 模式) | |
最大起飞海拔高度 | 3000 m(使用 1760S 螺旋桨) |
最大可承受风速 | 12 m/s |
最大飞行时间(TB55) | 经纬 M210 V2:34 分钟(空载);24 分钟(起飞重量 6.14 kg) |
经纬 M210 RTK V2:33 分钟(空载);24 分钟(起飞重量 6.14 kg) | |
适配 DJI 云台 | 禅思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30 |
支持云台安装方式 | 下置单云台(云台接口I),下置双云台,上置云台 |
IP 防护等级 | IP43 |
GNSS | 经纬 M210 V2:GPS+GLONASS |
经纬 M210 RTK V2:GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | |
工作环境温度 | -20° 至 50° C |
下视视觉系统 | |
飞行速度测量范围 | <10 m/s(高度 2 m,光照充足) |
高度测量范围 | <10 m |
精确悬停范围 | <10 m |
使用环境 | 表面有丰富纹理,光照条件充足 |
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境) | |
超声波高度测量范围 | 0.1-5 m |
超声波使用环境 | 非吸音材质、硬质地面 |
(厚地毯性能会有衰减) | |
顶部红外感知系统 | |
障碍物感知范围 | 0-5 m |
FOV | ±5° |
使用环境 | 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物 |
充电器(IN2C180) | |
电压 | 26.1 V |
额定功率 | 180 W |
遥控器(GL900A) | |
工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz |
5.725-5.850 GHz | |
最大信号有效距离(无干扰、无遮挡) | NCC/FCC:8 km |
CE/MIC:5 km | |
SRRC:5 km | |
发射功率(EIRP) | 2.4 GHz:≤ 26 dBm(NCC/FCC);≤ 20 dBm(CE/MIC); ≤ 20 dBm(SRRC) |
5.8 GHz:≤ 26 dBm(NCC/FCC); ≤ 14 dBm(CE); ≤ 26 dBm(SRRC) | |
供电方式 | 外置智能电池(型号 WB37-4920 mAh-7.6 V) |
功耗(最大) | 13 W(不向显示设备供电) |
USB 接口供电电流/电压 | 1 A⎓5.2 V(最大) |
CrystalSky 显示屏 | 7.85 英寸屏幕 |
分辨率 2048×1536 | |
亮度 2000 cd/m2 | |
Android 5.1 系统 | |
存储空间 ROM 128 GB | |
工作环境温度 | -20° 至 50° C |
前视视觉系统 | |
障碍物感知范围 | 0.7-30 m |
FOV | 水平 60°,垂直 54° |
使用环境 | 表面有丰富纹理,光照条件充足 |
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境) | |
智能飞行电池(TB55-7660 mAh-22.8 V) | |
容量 | 7660 mAh |
电压 | 22.8 V |
电池类型 | LiPo 6S |
能量 | 174.6 Wh |
电池整体重量 | 约 885 g |
工作环境温度 | -20℃ 至 50℃ |
充电环境温度 | 5℃ 至 40℃ |
最大充电功率 | 180 W |
充电管家(IN2CH) | |
输入电压 | 26.1 V |
输入电流 | 6.9 A |
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